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日本创企“人机一体”研发人形机器人 可自动保持身体平衡

来源:时间:2025-04-22 05:25:35

IT之家8月3日消息,人机一体據共同社報道,日本人形人日本機器人創新企業“人機一體”和立命館大學 1 日公開展示其最新開發的创企人形機器人。

該機器人由人類進行遠程控製,机器可在事先未掌握周圍環境的自动情況下自動保持身體平衡並安全運作。據介紹,保持該公司力爭在 5 年內在高處等危險場地投入使用。身体

該機器人主要信息如下:

參數方麵,平衡該機器人高約 2 米、人机一体寬約 70 厘米、日本人形人重約 90 公斤。创企

操作方麵,机器該機器人由人類使用操縱杆控製手腳動作,自动通過機體的保持攝像頭判斷外界環境。上半身的身体動作由人控製,下半身會自動保持平衡,以便在人類不便控製的、腳下較難行走的地方運作。

機器人足底裝有讀取外部力量的傳感器,即使有人突然拉扯機器人的手,也能保持平衡。

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